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产品品牌
浙江永日电气有限公司
产品名称
YRRA系列软启动器
产品型号
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产品简介

◇ YRRA系列软启动器概况

  YRRA系列高转距全智能A型电机软起动器是本公司最新自主研发的无需旁路接触器在线运行产品,使用于标准负载与重型负载特殊设计的,转矩控制及模糊PID闭环算法等技术,集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体,全新打造的具有国际先进水平的智能起动设备,该设备功能 齐全、性能稳定,被广泛的应用于传输类设备、风机、水浆机、压缩机等负载的起动过程中a本产品 符合YR14048.6-2008等标准。

◇ YRRA系列软启动器型号说明 

◇ YRRA系列软起动器的使用条件与安装要求

【供电电源】市电、自备电站、柴油发电机三相交流380V或660V±15%、50七或60七,电源容量必须 满足软起动器对电动机的起动要求。

【适用电机】鼠笼式三相异步电动机,电机额定功率应与软起动器额定功率匹配。

【起动频度】没有要求,具体次数视负载情况而定。

【冷却方式】风扇助冷-【防护等级】IP20 【适用类别】AC53a

【环境条件】海拔3000米以下,环境温g~25aC~+40°C之间,相对湿度90%RH以下,无疑露,无易燃、易 爆、易腐蚀性气体,无导电性尘埃,室内通风良好、震动小于0.5G的地方。

■YRRA产品功能及特点

高转矩全智能软启动A型,可实现在线无需旁路继电器的真正在线式软启动器。A型是本公司研 发的一种独有的闭环转矩控制,适用于标准负载与重型负载特殊设计。在线式软起动器,可不带旁路 接触器在线运行,也可以使用一个接触器进行旁路,同时维持全面保护。【可外接中文液晶显示屏】

1、施耐德施顿闭环转矩控制,专为标准负载和重型负载特殊设计。

2、在线式软起动器,可不带接触器在线运行,可以使用一个接触器进行旁路,同时维持全面保护。

3、在加速和减速期间内对供给电机的转矩进行线性控制(显著的降低压力波动)。

4、便于调整斜坡和起动转矩。

5、先进集成保护功能:过电流、过载、欠载、输出输入缺相、过热。

6、插入式可编程I/O端子:4个逻辑输入、2个逻辑输出、3个继电器输出。

7、模拟输出,4-20mA。

8、电机预热功能。

9、内置电机保护盒PIC直接保护。

10、配置两套电机参数,控制参数易于调整。

11、动态故障记忆。

12、电气参数、负载状况和运行时间。

13、LCD液晶显示。

14、RS485通讯,标准MODBUS协议。

15、现场总线通讯和以太网、Fipio\DeviceNet以及ProfibusDP网络通讯。

16、PowerSuite掌上电脑及软件。

◇ YRRA描述

本章闸述和比较了感应电机的不同起动方法。阐述了转矩控制型软起动器功能,和与其他起动方 法相比的优势和局限性。首先在对感应电机起动的背景理论进行了简述。之后阐述利比较了降压的不 同起动方法。本节也涉及转矩控制型软起动器。阐述了基于其它物理原理的一般起动方法《根据这些信息资料,降压起动器的一些局限性就清晰了,大概分析,哪些应用可以从使用软起动器中获益。

◇ 背景理论

下面两节是讨论鼠笼式转子电机与饶线转子相反鼠笼式转子由笔导体构成,导体两端短接。当该 电机亢接接通线路电压,一般会产生其额定电流5〜8倍的起动电流,导致起动转矩是额定0.5-1.5倍。

下图显示了典型的起动特性曲线。x轴表示速度与同步速度的比值,Y轴分别表示转矩和电流,具 有与额定数值统一的数量。虚线表示额定数值。

对于许多工业应用,全压起动不方便,原因在于全压起动里的电源必须设计能传送非常高的起动 电流,此外,绝大多数应用不能从髙起动转矩获益。而且,由于加速过程中产生的颤动,导致存在机 械磨损甚至损坏的危险。

电机转矩和负载转矩的差值决定了加速转矩。下图显示了恒速应用的某个典型转矩特性曲线。针 对比较目的,将感应电机的转矩特性曲线添加到本图中。


横载的典型应用有升降机、起重机和传送装置。对于紧压辊和磨光机,可以发现存在线性负载特 性曲线;对于泵和风机,速度和转矩之间存在平方相关性e —些应用可能需要初始转矩补偿•例如传 送装置或螺旋桨。但是,对于许多应用设备,在全压起动中,设备所需转矩要比感应电机提供的转矩 要小很多。

降低起动转矩和电流的共同方法是降低起动时的电压。下图显示了当电机供电电压降低时,电机 转矩和电流特性曲线如何变化.


◇ 般实际经验显示在每个工作电机的转矩大概与电流的平方 成正比。就意昧着当电机电流在降低供电电压时以指数2减小的 话,电机提供的转矩就以指数4减小(近似)。

这样的相互关系是使用降压的所有起动方法的基础。可见降低起动电流的可能性取决于电机与负 载转矩特性曲线的相关性。对于具有非常低起动负载和具有非常高起动转矩电机的应用组合,通过在 起动阶段降低电压的方式使得起动电流能明显减小。但是,对于高起动负载的应用,则取决于实际电 机,根本不可能降低起动电流。

◇ 降压启动

本节阐述了基于上节降压原理的不同起动方法。示例是栗和2次方转矩特性曲线。

星三角起动器是降压起动器的最简单范例。电机相首先星型连接;以7 5%额定速度时,相连接转 换成三角型。为了使能星三角起动,所有3个电机绕组的两端必须可以进行连接。但是,电机必须进行 测量,可用于三角接线的(高)电压。下图显示了合成转矩和电流特性曲线。

星三角起动的缺点是不适用于特殊应用。在星和三角接线里的电压由电源确定,所产生的起动性 能取决于电机DOL特性曲线。对于某些应用,星三角起动器不能使用,原因在于星型接线的合成转矩 太低而不能开始旋转负载。另外,低负载应用进一步节约起动电流是不可能的,即使存在大的转矩储 备。甚至,在起动之初和后来从星型转到三角型接线时的合成转矩的骤然增大可能导致机械磨损。在 星三角转换过程种的髙瞬变电流导致电机产生过多的热量。


如果通过电压斜坡起动可以获得更好的性能,这点可以通过简单的电子软起动器提供。通过相位 角控制,电压从初始值线性增大到完全电源电压。下图显示了合成转矩和电流特性曲线。

相比较星三角起动,实现了更为明显的更平滑的起动,而且起动电流得到降低,

软起动器通常用于保持起动电流低于理想水平。如上图示例,电流极限是额定电流的三倍的设置 也许是理想值。下图显示了合成转矩和电流特降曲线。

该图说明获得的性能取决于电机和负载特性曲线的组合。在上述示例中:在大约一半速度时,电 机转矩就接近负载转矩了。这意味着,对于一些其它具有不同负载特性曲线(例如线性转矩一速度相 关曲线)的应用,这样的电机需要以3倍以上的额定电流进行起动。


最为先进的软起动器采用转矩控制,在起动期间具有几乎恒定的加速。而且实现了低起动电流。 但是,其起动模式也利用了降压,而且在本章第一节阐述的电流与转矩之间的平方关系仍然有效。这 表示最低可能起动电流由电机与负载特性曲线组合确定,

对于最佳起动性能,软起动器参数(例如起动时的初始和最终转矩,起动时间的正确设置是很重 要的。

◇ 其它起动方法

与本章的之前几节关注于鼠笼式电机相反,下而讨论滑环式电机。滑环式电机配备有一个绕线转子;每个转子绕组的一端可以通过滑环进行外部接线。该类型电机通常通过转子电阻起动进行优化, 也就是短路转子绕组,在极高电流时产生非常低的转矩。对于起动,需要将外部电阻与转子绕组连 接。在起动阶段•电阻只以几个数量级降低,直到转了绕组在额定速度时被短路。

下图显示了在存在外部转子电阻起动器情况下,起动阶段内滑环式电机的典型转矩和电流特性曲线,

因此,电机就能通过具有电压频率控制的十分简单的变频器进行起动。该解决方案对于那些由于某些原因(相比较电机转矩,存在高负载转矩)不能由软起动器起动的其它应用。

◇ 使用转矩控制软起动器

为了确定某个应用是否从软起动器使用中获益,需要对在起动期间的电机转矩特性曲线和负载要 求之间的相关性进行评估。从上述示例得知,如果起动期间的负载转矩明显低于电机起动能力,该应 用只能通过使用软起动器获益。但是,具有髙初始释放转矩的负载也可以从软起动器获益。在这种情况下,可以使用初始转矩辅助装置,起动斜坡继续相应地降低起动电流。

当使用转矩控制型软起动器,获益可以最大化。为了能设置最佳性能的转矩控制参数,必须知道 负载特性(线性、平方或恒定负载、初始释放转矩需求)。可以选择正确的转矩控制方法(线性或平方)和使能转矩辅助装置(如果需要)。几个通常应用的负载特性阐述和正确设置的指导说明,